Промисловий робот ABB в навчанні і в дослідженнях

Восени минулого року, завдяки партнерам ABB в Україні, кафедра АКТСУ НУХТ отримала можливість готовити спеціалістів з компетенціями програмування промислових роботів на реальному обладнанні –ABB IRB1200. За цей час старший викладач Міркевич Роман Миколайович самостійно розібрався з принципами та засобами розробки та програмування роботів, підготовив студентів 3-го курсу та розробив необхідний методичний матеріал.

Окрім навчання, промисловий робот використовується і в інших дослідницьких роботах. Вашій увазі пропонується практична реалізація одного із етапів роботи по використанню промислових роботів з системами машинного зору. Камера розпізнає об'єкт і вказує промисловому роботу куди його необхідно перемістити. Це частина магістерської роботи магістранта Євгенія Бондаренка, який саме зараз готується до її захисту. Його задача було навчити розпізнавати камеру об'єкти. Результат сумісної роботи показаний на відео.